Um auf einem Digitalen Ausgabegerät (z.B. Plotter oder Bildschirm) eine Lini darzustellen (bzw. einen Plotterstift von A nach B zu bewegen) muss man die einzelnen Punkte berechnen, welche das Ausgabegerät ansteuern soll. Eine äusserst effiziente und wirkungsvolle Implementierung ist dabei der Bresenham Algorithmus, der mit einfachsten mathematischen Operationen (Additionen bzw. Shift Operationen) bestmögliche Geraden sowie Kreise erzeugen kann. Es ist ein absoluter Standard-Algorithmus für alle Plotter, Fräser, Roboter etc...
Hier einige implementierungen für verschiedene Platformen

Hier finden Sie Bauplan. Grundlagen, Quellcode,Tutorial und weitere Informationen zum Thema Bresenham Algorithmus

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Anwendung auf Atmel	www.eschemainda.homepage.t-online.de/LP_ScopeClock/page1_LP_Scopeclock.htm
Selbstbau Plotter	www.luberth.com/plotter/ditwasplotter.htm
Bresenham Algorithmus für perfekte Timer	www.romanblack.com/one_sec.htm